Τι έχει πέντε δάχτυλα και περπατάει χωρίς πόδια; Είναι το νέο, ασώματο ρομποτικό χέρι που ανέπτυξαν ερευνητές στη Ζυρίχη, ένα αυτόνομο μαραφέτι που μοιάζει να ενσαρκώνει το «The Thing» της Οικογένειας Άνταμς.
Σε μελέτη που παρουσιάζεται ως προδημοσίευση στο arXiv, οι ερευνητές του Ομοσπονδιακoύ Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Ζυρίχης (ΕΤΗ Zurich) περιγράφουν πώς πήραν ένα έτοιμο ρομποτικό χέρι και του δίδαξαν πώς να περπατάει στα ακροδάχτυλα, ακόμα και να πληκτρολογεί στον υπολογιστή ενώ ισορροπεί στον αντίχειρα και το μικρό δάχτυλο.
Για να λειτουργεί αυτόνομα, το χέρι εξοπλίστηκε με μπαταρία, υπολογιστή Raspberry Pi και μια ποικιλία αισθητήρων.
Στη συνέχεια, οι ερευνητές το εκπαίδευσαν σε ένα περιβάλλον εικονικής πραγματικότητας με την τεχνική της «ενισχυτικής μάθησης» που εφαρμόζεται και στα μεγάλα γλωσσικά μοντέλα, στην οποία το σύστημα λαμβάνει μια ανταμοιβή αν ολοκληρώσει σωστά την εργασία που του ανατέθηκε.
{https://www.youtube.com/watch?v=93BLyBPAfYs}
Σταδιακά, το ασώματο χέρι έμαθε να στηρίζεται στα δάχτυλα και να περπατά σε 14 διαφορετικές επιφάνειες, όπως γρασίδι, χαλίκι, άσφαλτο, κεραμικά πλακάκια και μεταλλικά πλέγματα.
Σε ένα επίπεδο στρώμα, το χέρι πέτυχε ταχύτητα 340 μέτρων την ώρα. Σε 25 δοκιμές ανάκτησης της ισορροπίας, το ρομπότ επανήλθε σε όρθια στάση στις 21 περιπτώσεις, ενώ στις τέσσερις απέτυχε επειδή τα δάχτυλά του μπερδεύτηκαν μεταξύ τους.
Γιατί όμως να αναπτύξει κανείς ένα ρομποτικό χέρι; Επειδή μπορεί να εισέρχεται σε χώρους όπου δεν θα χωρούσαν άνθρωποι ή μεγαλύτερα ρομπότ, αναφέρουν οι ερευνητές,
Για παράδειγμα, λένε, ένα μεγαλύτερο ρομπότ θα μπορούσε να απελευθερώνει το χέρι κοντά σε κλειστά ανοίγματα για να πατήσει κάποιο κουμπί ή να μετακινήσει κάποιο αντικείμενο.
«Δίνοντας στα ρομποτικά χέρια τη δυνατότητα αυτόνομης κίνησης, θα μπορούσαμε να καταστήσουμε τα μελλοντικά ρομπότ πιο ευέλικτα στους χώρους που έχουν σχεδιαστεί για ανθρώπους» γράφει η ομάδα.
Επόμενος στόχος της είναι να αποκτήσει το χέρι μάτια για να βλέπει μπροστά του.
Πηγή: in.gr
